Né en 1923 à Ciudad Bolívar au Venezuela, Jésus Rafael Soto est considéré comme l’un des plus grands représentants de l’art cinétique du XXe siècle. Aux côtés de Carlos Cruz-Diez et Alejandro Otero, il contribue à faire du Venezuela l’un des foyers majeurs de l’abstraction géométrique internationale. Formé à l’École des Arts Plastiques de Caracas entre 1942 et 1947, il côtoie déjà plusieurs artistes qui marqueront profondément l’histoire de l’art latino-américain.

Après avoir dirigé l’École des Beaux-Arts de Maracaibo, il s’installe à Paris en 1950, ville qui deviendra son principal lieu de création jusqu’à sa disparition. Au contact de l’avant-garde européenne, il découvre les recherches de Mondrian, Malevitch et du constructivisme, qui nourrissent sa réflexion sur le mouvement et la dématérialisation de la forme. Il rejoint rapidement le cercle de la Galerie Denise René et participe en 1955 à l’exposition historique Le Mouvement, aux côtés de Yaacov Agam, Victor Vasarely, Jean Tinguely, Pol Bury et Alexander Calder, événement fondateur de l’art cinétique.

Tout au long de sa carrière, Soto cherche à dépasser les limites traditionnelles de la peinture et de la sculpture. À travers ses célèbres séries de Vibrations, Écritures, Reliefs, Volumes virtuels et surtout ses emblématiques Pénétrables, il transforme l’œuvre en une expérience immersive où le spectateur devient un acteur à part entière. Composées de milliers de tiges suspendues, ses installations abolissent les frontières entre espace, matière et mouvement, donnant au visiteur la possibilité d’entrer physiquement dans l’œuvre.

Son travail a fait l’objet de nombreuses rétrospectives internationales, notamment au Solomon R. Guggenheim Museum, au Centre Pompidou, à la Tate, au MoMA et au Guggenheim Bilbao. Théoricien autant qu’artiste, Soto a consacré sa vie à révéler une « quatrième dimension » de l’art, fondée sur le temps, le mouvement et la participation du regardeur. Aujourd’hui encore, il demeure l’une des figures les plus influentes de l’art cinétique et de l’abstraction contemporaine.